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焊接擺動器調節(jié)機構的自動焊接裝置，能夠實現多種擺動控制，結構緊湊、操作靈活方便。通過觸摸屏調節(jié)擺動參數，實現焊接工藝參數的調試，使得焊縫滿足工藝要求。

焊接角度調節(jié)裝置

焊接擺動器采用自動化焊接要求裝置配備送絲盤機構，實現自動送絲，焊絲的型號及送絲的速度決定了焊縫的寬度，通過調節(jié)送絲的速度實現焊縫寬度的調節(jié)的范圍有限，所以簡單的直線焊接無法滿足不同焊接工件的焊接工藝要求。為了實現自動焊接設備的自動化焊接并提高自動化焊接程度，實現更寬范圍的焊縫寬度控制，提高焊接效率，改善焊縫表面，多道焊不同焊層的焊接質量，盡可能降低焊接缺陷，使得自動焊設備能適應不同工件厚度及工藝要求，必須設計焊槍擺動與焊槍角度調節(jié)裝置，這是本項目研究的主要內容。

成形工藝實現原理

焊接擺動器自動控制是實現橫縫自動焊焊縫成形的關鍵，鐵水的流動和分布可以通過焊槍擺動方式控制來實現，并進而控制焊縫的形狀。結合焊接工藝，設置5個焊槍擺動參數：擺幅-控制焊縫的寬度；擺動中心O-調節(jié)焊縫的中心位置；焊縫兩側停留時間tl和t2-控制焊肉在焊縫兩邊的分布；擺動速度VB-控制鐵水的流動、焊縫余高和焊波的大小。

人機交互操作與工藝參數設置界面設計

焊接擺動器的觸摸屏界面采用的是圖形界面設計方式來設計的，使用FX系列的人機交互界面軟件設計出顯示系統(tǒng)畫面，提供了多種功能組件、控制器件庫和圖形控件，通過組態(tài)出的各種顯示和控制功能實現系統(tǒng)操作狀態(tài)、當前過程值及故障的可視化。

焊接擺動器所設計、制作的焊槍移動和擺動機構結構緊湊、操作靈活方便、參數調節(jié)精確，在焊速控制和焊槍擺動方面，達到了設計參數和性能要求，減輕了工人勞動強度，提高了焊接生產效率和焊接質量。

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